ELTRA旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。ELTRA编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。

我们通常用的是ELTRA增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
ELTRA编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。ELTRA编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与ELTRA编码器的COM端连接，“+ "与ELTRA编码器的电源端连接。ELTRA编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。ELTRA旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

进口意大利ELTRA编码器:ELTRA编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

ELTRA编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
ELTRA编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。

按照工作原理ELTRA编码器可分为增量式和式两类。
ELTRA增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

ELTRA旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

进口意大利ELTRA编码器选型注意三方面的参数：
1、ELTRA编码器械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、ELTRA编码器分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、ELTRA编码器电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
进口意大利ELTRA编码器常用型号：
EAM58BR64/1024G8/28PPXX6S3PER
EAM58C256/8192G8/28SXX10X3PCA
EAM58C4096/4096B8/28PPX10S3MER
EAM58C4096/4096B8/28PPX10X3MER
EAM58C4096/4096B8/28PPX8X3PER
EAM58C4096/4096G8/28SXX10S3PCR
EAM58C4096/4096G8/28SXX10S3PER
EAM58C4096/4096G8/28SXX10X3PCR
EAM58C4096/8192B8/28FXX10X6P3RR
EAM58C4096/8192G8/28SXX10X3MCR
EAM58C512/8G8/28SXX10X3MCR
EAM58CR1024/1024G8/28SXX10S3PCR
EAM58CR128/256G8/28SXX10X3MCR
EAM58CR4096/4096B12/28FXX10X6P3R
EAM58CR4096/4096B8/28FXX10X3P3R
EAM58CR4096/4096B8/28PPX10X3MER
EAM58CR4096/4096B8/28PPX10X3MER.5M
EAM58CR4096/4096B8/28PPX10X3PER
EAM58CR4096/4096G8/28PPX10S3MER
EAM58CR4096/4096G8/28PPX10S3PER
EAM58CR4096/4096G8/28SXX10S3PCA
EAM58CR4096/4096G8/28SXX10S3PCR
EAM58CR4096/4096G8/28SXX10S3PER
EAM58CR4096/4096G8/28SXX10X3PCA
EAM58CR4096/4096G8/28SXX10X3PCR
EAM58CR4096/4096G8/28SXX8S3PCR
EAM58CR4096/8192B8/28PP10X6PER
EAM58CR4096/8192G8/28SXX10X3HAR.1027
EAM58CR4096/8192G8/28SXX10X3MCR
EAM58CR4096/8192G8/28SXX10X6MCR
EAM58FR128/1024G8/28SXX10S3MCR
EAM58FR128/1024GB/28SXX10S3MCR
EAM63A2048/32G8/28PPX10S3MER
EAM63A256/256G8/28PPX10X6MAR
EAM63A4096/4096G5SXX10X3MCR
EAM63AR2/4096G8/28SXX10X3PCR
EAM63AR2048/32G8/24PPX10S3MER
EAM63AR32/1024B12/28FXX9X3P3R
EAM63AR4096/4096B12/28FXX9X3P3R
EAM63AR4096/4096G8/28SXX10X3PCR
EAM63AR4096/4096G8/28SXX10X3PR
EAM63AR4096/8192B12/28FXX10S3P3R
EAM63AR64/1024G8/28PPX10S3MER
EAM63AR64/4096B8/28PPX10X3PER
EAM63D4096/4096G8/28PPX10X3PER
EAM63DR4/4096B8/28FXX10X6P3R
EAM63DR4096/4096G8/28PPX10X3PDR
EAM63DR4096/4096G8/28PPX10X3PER
EAM63DR4096/4096G8/28PPX10X6PER
EAM63DR4096/4096G8/28PRX10X6PER
EAM63ER4096/1024B12/28FXX10X6P3R